Les accidents graves impliquant des tiers rendus invisibles par la situation de travail (man½uvre du chauffeur d'une machine à grand gabarit dans une cour de ferme où d'autres personnes se trouvent par exemple) sont réguliers. Alerter le conducteur de la machine ou du tracteur et/ou interdire automatiquement des actions/mouvements de la machine lorsqu'un tiers est détecté à proximité d'une zone dangereuse de la machine est une solution potentielle pour prévenir ce type d'accident. L’objectif final de l’étude est de proposer un système d'aide aux conducteurs de machines et tracteurs agricoles permettant, lors du fonctionnement de leur machine ou de leur tracteur, de les alerter de la présence d'une personne à proximité voire d'interdire certains degrés de mobilité afin de s'assurer de ne faire courir aucun risque à la personne détectée. Dans le cadre de la convention précédente, un inventaire des technologies de détection et de calcul de distance entre l'utilisateur et une zone d'attelage a été réalisé. Les technologies mises en avant demandaient qu'une partie du dispositif de détection soit placée sur la personne à détecter, ce qui a été considéré contraire aux principes de prévention des risques car faisant intervenir la personne à protéger elle-même et par là-même insuffisamment fiable. Cette étude se recentre donc sur les technologies permettant de détecter des personnes non pourvues de dispositifs particuliers. Dans ce rapport, un inventaire des technologies de détection d'obstacles sans contact est présenté. Une méthode de classification et un classement sont proposés. Les paramètres pris en compte sont liés aux caractéristiques et particularités du monde agricole (température, poussière, luminosité, …). Plusieurs combinaisons de technologies aux caractéristiques complémentaires sont étudiées. La plage de détection, la largeur de la zone de détection et le niveau de sensibilité aux perturbations environnementales sont pris en compte.